17-letni Shinichi Izumi mieszka razem ze swoimi rodzicami w spokojnej dzielnicy Tokio. Pewnej nocy na Ziemię najeżdżają przypominający robaki obcy zwani Pasożytami – dostają się oni do ludzkiego ciała przez uszy lub nos, po czym przejmują władzę nad mózgami żywicieli. Jeden z nich próbuje wpełznąć do ucha Shinichiego kiedy ten śpi, jednak kończy się to klęską, ponieważ chłopak ma ubrane słuchawki. Z tego powodu zagrzebuje się on w ramieniu bohatera, przejmując władzę nad jego prawą ręką – stąd też imię Pasożyta: Migi (jap.: „Prawo”).
Jako że Shinichi przez przypadek zapobiegł przejęciu swojego mózgu przez Migiego, oboje z nich zachowało odrębny rozum i osobowość. Natykając się na inne, wrogo nastawione Pasożyty, muszą się nauczyć jak używać swojej dziwnej sytuacji na ich korzyść, zaś w trakcie tej wspólnej walki o przetrwanie rodzi się między nimi silna więź. Okazji do potyczek będą mieli sporo, gdyż inne Pasożyty usilnie próbują się ich pozbyć, szczególnie kiedy dociera do nich, że mózg chłopaka pozostał nietknięty po połączeniu z Migim. Sam Shinichi zaś czuje się zobowiązany do walki z obcymi, którzy traktują ludzi jak zwykłe źródło pokarmu.