Akcja toczy się na Ziemi, choć od naszej rodzinnej planety różni ją bardzo wiele. Zamieszkują ją, pomiędzy wieloma innymi dziwnymi stworzeniami, dinozaury i postaci przybyłe z kosmosu. Planeta ma bardzo rozwiniętą technologię - możemy na niej znaleźć latające samochody, statki kosmiczne czy przenośne domki w kapsułkach.
Pierwszą postacią, jaką poznajemy w tej serii, jest niezywkle silny, młody chłopiec o imieniu Goku. Mieszka samotnie w górach, żyjąc w harmonii z przyrodą. Jego skarbem, jedyną pamiątką po zmarłym dziadku, jest kryształowa kula z czterema gwiazdami.
Spokojne życie Goku kończy się wraz ze spotkaniem niebieskowłosej, rozgadanej nastolatki. Dziewczyna, o imieniu Bulma, poszukuje mistycznych, smoczych kul, mogących spełnić każde życzenie - jedynym warunkiem jest zebranie wszystkich siedmiu. Bohaterowie wyruszają więc wspólnie na poszukiwania, spotykając po drodze zarówno dobrych i uczynnych ludzi, jak i tych próbujących pokrzyżować im plany.